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Köbler, Gerhard, Lateinisches Abkunfts- und Wirkungswörterbuch für Altertum und Mittelalter (thanks to the author, http://www.koeblergerhard.de/Mittellatein-HP/VorwortMlat-HP.htm) (2010): pilum

pilum,¹ pilum (1), mlat., N.: nhd. Ball (M.) (1), Kanonenkugel, Hoheitszeichen; Q.: Latham (1375); E.: s. pila (1); L.: Latham 351a